Inkasta oo ay noqotay mid aad u yar oo ay ugu wacan tahay horumarka tignoolajiyada, ma aha taayir kasta ama taayir kasta oo si fiican isku dheelitiran marka la sameeyo. Isudheellitir la'aanta yar ee cirifka iyo taayirka waxay u horseedi kartaa isku dheelitir la'aanta weyn ee isku dhafka giraangiraha. Taayirka iyo cirifka ayaa had iyo jeer loo sameeyaa si siman iyo cabbirka naqshadeynta ee la doonayo. Isbeddellada yaryar ee habka wax soo saarka awgeed, naqshaddu kuma dhammaanayso sidii loogu talagalay, laakiin waxay ku jirtaa dulqaad macquul ah. Dulqaadyadani waxay keenayaan taayirro iyo taayirro aan dheeli tirnayn.